说明文档

IGEV++

此版本的 RT IGEV 已转换并使用 w8a16 量化技术在 Axera NPU 上运行。

兼容 Pulsar2 版本：5.0-patch1

转换工具链接

对于对模型转换感兴趣的用户，可以通过以下方式导出 axmodel：

支持平台

AX650
- M4N-Dock(爱芯派Pro)
AX8850
- M.2 加速卡

芯片	模型	耗时
AX650	AX650_RTIGEV	139.803 ms
AX637	AX637_RTIGEV	385.72 ms

如何使用

将此仓库中的所有文件下载到设备上

Python 环境要求

pyaxengine

https://github.com/AXERA-TECH/pyaxengine

wget https://github.com/AXERA-TECH/pyaxengine/releases/download/0.1.3.rc2/axengine-0.1.3-py3-none-any.whl
pip install axengine-0.1.3-py3-none-any.whl

其他

可能无。

在 AX650 主机（如 M4N-Dock，又称爱芯派 Pro）或 AX637 主机上推理

输入图像（以 1 对图像为例）：

运行：

# 默认目标芯片为 AX650，默认输入为 `demo-img` 文件夹中的所有图像
python3 infer.py

输出图像：

AXmodel 结果（以 2 张图像为例）： AX650 输出图像示例 AX637 输出图像示例

AXERA-TECH/IGEV-plusplus

作者 AXERA-TECH

depth-estimation

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创建时间: 2025-12-15 10:34:29+00:00

更新时间: 2026-02-10 11:10:14+00:00

在 Hugging Face 上查看

文件 (36)

.gitattributes

README.md

config.json

demo-imgs/Adirondack/im0.png

demo-imgs/Adirondack/im1.png

demo-imgs/Backpack/im0.png

demo-imgs/Backpack/im1.png

demo-imgs/Cable/im0.png

demo-imgs/Cable/im1.png

demo-imgs/Classroom/im0.png

demo-imgs/Classroom/im1.png

demo-imgs/PipesH/im0.png

demo-imgs/PipesH/im1.png

demo-imgs/SCARED/im0.png

demo-imgs/SCARED/im1.png

demo-imgs/sceneflow/im0.png

demo-imgs/sceneflow/im1.png

infer.py

models/AX637_RTIGEV.axmodel

models/AX637_quant_axmodel.onnx ONNX

models/AX650.onnx ONNX

models/AX650_RTIGEV.axmodel

output-imgs/AX637/AXModel_Disparity_Map-rt-1.png

output-imgs/AX637/AXModel_Disparity_Map-rt-2.png

output-imgs/AX637/AXModel_Disparity_Map-rt-3.png

output-imgs/AX637/AXModel_Disparity_Map-rt-4.png

output-imgs/AX637/AXModel_Disparity_Map-rt-5.png

output-imgs/AX637/AXModel_Disparity_Map-rt-6.png

output-imgs/AX637/AXModel_Disparity_Map-rt-7.png

output-imgs/AX650/AXModel_Disparity_Map-rt-Adirondack.png

output-imgs/AX650/AXModel_Disparity_Map-rt-Backpack.png

output-imgs/AX650/AXModel_Disparity_Map-rt-Cable.png

output-imgs/AX650/AXModel_Disparity_Map-rt-Classroom.png

output-imgs/AX650/AXModel_Disparity_Map-rt-PipesH.png

output-imgs/AX650/AXModel_Disparity_Map-rt-SCARED.png

output-imgs/AX650/AXModel_Disparity_Map-rt-sceneflow.png