说明文档

PPO 智能体游玩 Huggy

这是一个使用 Unity ML-Agents 库训练的 PPO 智能体游玩 Huggy 的模型。

使用方法（配合 ML-Agents）

文档地址：https://unity-technologies.github.io/ml-agents/ML-Agents-Toolkit-Documentation/

我们编写了完整的教程，帮助你学习如何使用 ML-Agents 训练第一个智能体并将其发布到 Hub：

一个简短教程，教你训练小狗 Huggy 🐶 捡棍子，然后直接在浏览器中与它玩耍：https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unitbonus1/introduction
一个更长的教程，帮助你深入理解 ML-Agents 的工作原理：https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit5/introduction

继续训练

mlagents-learn <your_configuration_file_path.yaml> --run-id=<run_id> --resume

观看你的智能体游玩

你可以直接在浏览器中观看智能体游玩

如果该环境是 ML-Agents 官方环境之一，请访问 https://huggingface.co/unity
第一步：找到你的 model_id：ArcadiaHumanoid/ppo-Huggy
第二步：选择你的 .nn /.onnx 文件
点击"观看智能体游玩"👀

ArcadiaHumanoid/ppo-Huggy

作者 ArcadiaHumanoid

reinforcement-learning ml-agents

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创建时间: 2025-11-12 11:45:29+00:00

更新时间: 2025-11-12 11:45:41+00:00

在 Hugging Face 上查看

文件 (32)

.gitattributes

Huggy.onnx ONNX

Huggy/Huggy-1199965.onnx ONNX

Huggy/Huggy-1199965.pt

Huggy/Huggy-1399979.onnx ONNX

Huggy/Huggy-1399979.pt

Huggy/Huggy-1599939.onnx ONNX

Huggy/Huggy-1599939.pt

Huggy/Huggy-1799922.onnx ONNX

Huggy/Huggy-1799922.pt

Huggy/Huggy-1999929.onnx ONNX

Huggy/Huggy-1999929.pt

Huggy/Huggy-199996.onnx ONNX

Huggy/Huggy-199996.pt

Huggy/Huggy-2000038.onnx ONNX

Huggy/Huggy-2000038.pt

Huggy/Huggy-399939.onnx ONNX

Huggy/Huggy-399939.pt

Huggy/Huggy-599983.onnx ONNX

Huggy/Huggy-599983.pt

Huggy/Huggy-799982.onnx ONNX

Huggy/Huggy-799982.pt

Huggy/Huggy-999967.onnx ONNX

Huggy/Huggy-999967.pt

Huggy/checkpoint.pt

Huggy/events.out.tfevents.1762944945.03ce85fd0cff.8414.0

README.md

config.json

configuration.yaml

run_logs/Player-0.log

run_logs/timers.json

run_logs/training_status.json