SoccerTwos 的 ML-Agents POCA 模型

这是一个使用 POCA（带中心化 Actor 的近端策略优化）算法为 Unity ML-Agents 的 SoccerTwos 环境训练的模型。

• 运行 ID： Soccersend
• 训练 ELO： 1532.72（约 500 万步时）
• 配置： 查看所有超参数请见 SoccerTwos.yaml。

使用方法（配合 ML-Agents）：

1. 下载 SoccerTwos.onnx 和 SoccerTwos.yaml 文件。
2. 创建文件夹结构 results/Soccersend/
3. 将 SoccerTwos.onnx 放入 results/Soccersend/ 中
4. 下载 SoccerTwos 环境。
5. 运行推理命令：

mlagents-learn ./SoccerTwos.yaml --env= --run-id=Soccersend --inference --resume