模型卡片

<!-- Provide a quick summary of what the model is/does. --> mann 项目包含模式自适应神经网络（MANN）架构，最初提出于

H. Zhang, S. Starke, T. Komura, and J. Saito, "Mode-adaptive neural networks for quadruped motion control," ACM Trans. Graph., vol. 37, no. 4, pp. 1–11, 2018.

模型详情

模型描述

<!-- Provide a longer summary of what this model is. -->

• 开发者： Paolo Viceconte
• 模型类型： [更多信息待补充]
• 语言（NLP）： 模式自适应神经网络
• 许可证： BSD 3-Clause 许可证

模型命名规则

存储在此仓库中的模型遵循以下命名规则：<机器人模型>_<考虑的关节数量>j_<训练轮数>e.onnx 例如 ergocubSN000_26j_49e.onnx 表示该模型在 ergocubSN000 上训练，考虑了 26 个关节，训练轮数为 49。

• 仓库： https://github.com/ami-iit/mann-pytorch