说明文档

PPO 智能体玩 Huggy

这是一个训练好的 PPO 智能体，使用 Unity ML-Agents 库来玩 Huggy。

使用方法（配合 ML-Agents）

文档地址：https://unity-technologies.github.io/ml-agents/ML-Agents-Toolkit-Documentation/

我们编写了完整的教程，教你如何使用 ML-Agents 训练你的第一个智能体并发布到 Hub：

一个简短教程，教你训练 Huggy 小狗 🐶 去捡棍子，然后直接在浏览器中和它玩耍： https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unitbonus1/introduction
一个更长的教程，帮助你理解 ML-Agents 的工作原理： https://huggingface.co/learn/deep-rl-course/unit5/introduction

继续训练

mlagents-learn <你的配置文件路径.yaml> --run-id=<run_id> --resume

观看你的智能体玩耍

你可以直接在浏览器中观看你的智能体玩耍

如果环境是 ML-Agents 官方环境的一部分，请访问 https://huggingface.co/unity
第一步：找到你的 model_id：andrele/rl-course-huggy
第二步：选择你的 .nn /.onnx 文件
点击"观看智能体玩耍"👀

andrele/rl-course-huggy

作者 andrele

reinforcement-learning ml-agents

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创建时间: 2025-10-07 01:05:32+00:00

更新时间: 2025-10-07 01:05:49+00:00

在 Hugging Face 上查看

文件 (32)

.gitattributes

Huggy.onnx ONNX

Huggy/Huggy-1199983.onnx ONNX

Huggy/Huggy-1199983.pt

Huggy/Huggy-1399977.onnx ONNX

Huggy/Huggy-1399977.pt

Huggy/Huggy-1599509.onnx ONNX

Huggy/Huggy-1599509.pt

Huggy/Huggy-1799937.onnx ONNX

Huggy/Huggy-1799937.pt

Huggy/Huggy-199962.onnx ONNX

Huggy/Huggy-199962.pt

Huggy/Huggy-1999992.onnx ONNX

Huggy/Huggy-1999992.pt

Huggy/Huggy-2000091.onnx ONNX

Huggy/Huggy-2000091.pt

Huggy/Huggy-399942.onnx ONNX

Huggy/Huggy-399942.pt

Huggy/Huggy-599952.onnx ONNX

Huggy/Huggy-599952.pt

Huggy/Huggy-799949.onnx ONNX

Huggy/Huggy-799949.pt

Huggy/Huggy-999973.onnx ONNX

Huggy/Huggy-999973.pt

Huggy/checkpoint.pt

Huggy/events.out.tfevents.1759796103.95481978b6dd.33187.0

README.md

config.json

configuration.yaml

run_logs/Player-0.log

run_logs/timers.json

run_logs/training_status.json