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该模型作为无人机植树造林环境的基线模型，使用近端策略优化（PPO）算法在任务<code>1</code>难度<code>6</code>下进行训练和测试。<br><br>环境：无人机植树造林<br>任务：<code>1</code><br>难度：<code>6</code><br>算法：<code>PPO</code><br>回合长度：<code>2000</code><br>训练<code>max_steps</code>：<code>1200000</code><br>测试<code>max_steps</code>：<code>300000</code><br><br>训练和测试脚本<br>下载环境
hivex-research/hivex-DBR-PPO-baseline-task-1-difficulty-6
作者 hivex-research
reinforcement-learning
hivex
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创建时间: 2024-08-30 08:08:03+00:00
更新时间: 2025-03-20 23:18:25+00:00
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.gitattributes
Agent.onnx
ONNX
Agent/Agent-1200153.onnx
ONNX
Agent/Agent-1200153.pt
Agent/Agent-499992.onnx
ONNX
Agent/Agent-499992.pt
Agent/Agent-999973.onnx
ONNX
Agent/Agent-999973.pt
Agent/checkpoint.pt
Agent/events.out.tfevents.1717299845.RICHARD.5436.0
README.md
configuration.yaml
run_logs/timers.json
run_logs/training_status.json