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该模型是无人机植树造林环境的基线模型，使用近端策略优化（PPO）算法在任务 5 难度 7 上进行训练和测试。 环境：无人机植树造林 任务：5 难度：7 算法：PPO 回合长度：2000 训练 max_steps：1200000 测试 max_steps：300000 训练与测试脚本 下载环境

hivex-research/hivex-DBR-PPO-baseline-task-5-difficulty-7

作者 hivex-research

reinforcement-learning hivex

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创建时间: 2024-08-30 08:24:28+00:00

更新时间: 2025-03-20 23:26:58+00:00

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文件 (14)

.gitattributes

Agent.onnx ONNX

Agent/Agent-1201200.onnx ONNX

Agent/Agent-1201200.pt

Agent/Agent-499600.onnx ONNX

Agent/Agent-499600.pt

Agent/Agent-999600.onnx ONNX

Agent/Agent-999600.pt

Agent/checkpoint.pt

Agent/events.out.tfevents.1717710571.RICHARD.36032.0

README.md

configuration.yaml

run_logs/timers.json

run_logs/training_status.json